Движението на пътни превозни средства по определени участъци на републиканската пътна мрежа се заплаща. Предвидени са няколко варианта за отчитане и заплащане на дължимата пътна такса – според типа на превозното средство. Освен това се вземат предвид броят оси, екологичната категория, класът на пътя и изминатите километри.